汉定百年之 间，亲属益疏，诸侯或骄奢，忕邪臣计谋为霪乿，大者 叛逆，小者不轨于法，以危其命，殒身亡国。天子观於上古，然後加惠，使诸侯得推恩分子弟国邑，故齐 分为七，赵分为六，梁分为五， 淮南分三，及 天子支庶子 为王，王子 支庶为侯，百有馀焉。吴楚 时，前後诸侯或以適削地 ，是以燕、代无北边郡，吴、淮南、长沙无南边 郡，齐、赵、 梁、楚支 郡名山陂海咸纳於汉。诸侯稍微，大国不过十馀城，小侯 不过数十里，上足以奉贡职，下 足以供养祭祀， 以蕃辅京师 。而汉郡八九十， 形错诸侯间，犬牙相临，秉其戹塞地利，彊本幹，弱 枝叶之势，尊 卑明而万事各得其所矣。