从定三秦。别西击章平军於陇西 ，破之，定陇西六 县，所将卒斩车司马、 候各四人，骑长十二人。从东击楚 ，至彭城。汉军败还，保雍丘 ，去击反者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破之，身 得说都尉 二人，司马、候十二人，降吏卒 四千一百八十人。破楚 军荥阳东 。三年，赐食邑四千 二百户。