懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周宣 王伐鲁，杀 其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治其 民矣。” 乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。