三十年春，齐桓公率诸侯 伐蔡，蔡溃。遂伐楚 。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？ ”管仲对曰：“昔召康公命 我先君太公曰：“五侯九伯 ，若实征之，以夹辅周室。”赐我 先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。 楚贡包茅不入，王祭 不具，是以来责 。昭王南征不复，是以来问。”楚王 曰：“贡之不入， 有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众 。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？” 乃与屈完盟而 去。过陈， 陈袁涛涂诈 齐，令出东方，觉。秋， 齐伐陈。是 岁，晋杀太子申生。