後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使 田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之 ，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子 谓田忌曰：“彼 三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战 者因其势而利导之。兵法，百 里而趣利 者蹶上将，五十里而 趣利者军半至。使齐军入 魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日 ，大喜，曰：“我固知齐 军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。” 乃弃其步军，与其轻锐 倍日并行逐之。孙 子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。 於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发” 。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。 读其书未毕，齐军 万弩俱发，魏军大 乱相失。 庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“ 遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以 归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。