懿公九年，懿 公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位 十一年，周宣王伐鲁， 杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗 训而咨於固实；不 干所问，不犯所。”宣王曰：“ 然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公 。自是後，诸侯多畔王命。