後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人 。景驹自立为楚 假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛 公将数千人 ，略地下邳西 ，遂属焉。沛公拜良为 厩将。良数以太公 兵法说沛公，沛公善之 ，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“ 沛公殆天授。 ”故遂从之，不去见景驹。