四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。 鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇 ，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公 与鲁君饮 ，醉之，使力士彭生抱 上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁 人以为让， 而齐襄公杀彭生以谢鲁。