三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问 曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我 先君履，东至海，西至河，南至穆 陵，北至无棣。楚贡包茅不 入，王祭不具 ，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入， 有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问 之水滨。”齐师进次 于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐， 齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完 曰：“君以道则可； 若不，则楚方城以为城，江、汉 以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐 ，令出东方，觉。秋，齐伐陈 。是岁，晋杀太子申生。