汉王败，使 使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非 君王之意，信亦不自坚。彭 越本定梁地， 功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜 楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。” 於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁