左将军已并 两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、 尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不 能与，王又不肯降 。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下 ，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之 子最告谕其民，诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功， 为温阳侯。