刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西， 过洛阳，高帝在焉。 娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰： “臣原见上言便事 。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬 曰：“臣衣帛，衣帛见； 衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於 是虞将军入言上。上召 入见，赐食。