懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯 御即位十一年，周宣王 伐鲁，杀 其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆 仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所 。”宣王曰：“然 ，能训治其 民矣。”乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。