後十三岁，魏与赵 攻韩，韩 告急於齐。齐使田忌将而往 ，直走大梁。魏将庞涓 闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。 孙子谓田忌曰：“彼三晋之 兵素悍勇而轻齐， 齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者 蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军 入魏地为十万灶，明日为五万灶， 又明日为三万灶。”庞涓行三日，大 喜，曰：“我固知 齐军怯，入吾地三日 ，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐 倍日并行逐之。 孙子度其行，暮当 至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可 伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐 军善射者万弩，夹道而伏，期曰 “暮见火举而俱发”。庞 涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕 ，齐军万弩俱发，魏 军大乱相失。庞 涓自知智穷兵 败，乃自刭 ，曰：“ 遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军， 虏魏太子 申以归。孙膑以此名显天 下，世传其兵