以骑都尉从击代，攻 韩信平城下 ，还军东垣。有功，迁为 车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降 曲逆。从击黥 布有功，益封定食 五千三百户。凡斩首九十 级，虏百三十二人；别破 军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三 ；得王、柱 国各一人，二千石以下至五百石三 十九人。