桓公之中钩，详死以误管 仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应 ，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走， 齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽 、管仲雠也，请 得而甘心醢之。不然 ，将围鲁。 ”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽 自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣 幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓 公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用 之。管仲知之，故请往。鲍 叔牙迎受管仲 ，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫， 任政。