其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐 魏，田忌必将。战 胜有功，则公之谋 中也；战不胜，非前死则後北，而命在 公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻 襄陵。十月， 邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是 齐最彊於诸侯，自 称为王，以令天下。