十五年，黄龙 见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博 士，申明土 德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於民，岁 以有年。朕亲郊祀上帝诸 神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆 曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子 始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉 。赵人新垣平以望气见，因说 上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉 英见。