後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀 人。景驹自 立为楚假王， 在留。良欲往 从之，道还 沛公。沛公将数千人，略 地下邳西，遂属焉 。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛 公，沛公善之，常用 其策。良为他人者，皆不 省。良曰：“沛公殆天授。 ”故遂从之，不去见景驹。