定公十年春，及齐平。夏，齐大 夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必 有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必 具官以从。请具左右司 马。”定公 曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让 而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四 方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛 戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等 ，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於 此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子 与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。 ”景公曰：“诺。”优 倡侏儒为戏而前。孔 子趋而进，历阶而登，不 尽一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加 法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若， 归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅 其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？” 有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼 之，则谢以质。” 於是齐侯 乃归所侵鲁之郓、汶阳、 龟阴之田以谢过。