懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公 弟称，肃恭 明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣 。”乃立 称於夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命。