昔者舜作五弦之 琴，以歌 南风；夔始作乐，以赏诸侯。故天子之为乐也 ，以赏诸侯之有德者也。德盛而教尊，五穀时孰，然后赏之以乐。故其治民劳者 ，其舞行级远；其治 民佚者，其舞 行级短。故观其舞而知其德，闻其谥而知 其行。大章，章之也；咸池，备也；韶，继也；夏，大也；殷周之乐尽也