后稷卒,子不窋 立。不窋末年,夏后氏政衰,去稷不务,不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒,子鞠立。 鞠卒,子公刘立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业,务耕种 ,行地宜,自 漆、沮度渭,取材用,行 者有资, 居者有畜积 ,民赖其庆。百姓 怀之,多徙而保归 焉。周道之兴自此始,故诗人歌乐思其德 。公刘卒,子庆节 立,国於豳。