后稷卒，子不窋 立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。 鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种 ，行地宜，自 漆、沮度渭，取材用，行 者有资， 居者有畜积 ，民赖其庆。百姓 怀之，多徙而保归 焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德 。公刘卒，子庆节 立，国於豳。