从定三秦。别西击章平军於陇西， 破之，定陇西六县 ，所将卒斩车 司马、候各四人 ，骑长十二人。 从东击楚，至彭城。汉军败还， 保雍丘，去击反者王武等。略梁 地，别将击邢说军 菑南，破之，身得说都尉二 人，司马、候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三 年，赐食邑四千二百户。