左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船 ，楼船今执， 独左将军并将，战益急，恐 不能与，王又不 肯降。” 阴、唊、路 人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为温阳侯。