汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。” 汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信 之立，非君 王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁地，功 多，始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋 後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王信。齐王信 家在楚，此其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事 未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃 悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死 。春，立彭 越为梁王，都定陶。