后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏 政衰，去稷 不务，不窋 以失其官 而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠 卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行 地宜，自漆、沮 度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百 姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节 立，国於豳。