刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高 帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐 人虞将军曰：“臣原见上言便 事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛 ，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。