以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军 东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别 击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥 布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏 百三十二人； 别破军十四，降城五十 九，定郡、国各一，县二十三；得王、 柱国各一人，二千石以下至五百石三十九 人。