三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂 伐楚。楚成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公 命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周 室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅 不入，王祭不具 ，是以来责。昭王南征不复， 是以来问。”楚王曰：“贡之不入 ，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王 之出不复，君 其问之水滨。”齐师进次于 陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召 陵。桓公矜屈完以其众 。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以 为城，江、汉以 为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉 。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。