左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、 尼谿相参 、将军王夹相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将， 战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、唊 、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告 谕其民，诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊 为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳 侯。