十八年春，公将有 行，遂与夫 人如齐。申繻谏止，公 不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。