汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚 畏楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦 不自坚。彭越本定 梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲王，而君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚 ，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。 君王能出捐此地许二 人，二人今可致；即不能，事未可知也 。”於是汉王乃 发使使彭越，如留侯 策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。