懿公九年 ，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王 伐鲁，杀其君伯 御，而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问 於遗训而咨 於固实； 不干所问，不犯所。” 宣王曰：“ 然，能训治其民矣。”乃立 称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。