十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐 襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭 生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎， 请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫 人因留齐，不敢归鲁。