二十九年十月，梁孝王 入朝。景帝使使持节乘 舆驷马，迎梁王於关下。既朝 ，上疏因留 ，以太后亲故。王入则侍景 帝同辇，出则同车游猎，射禽兽上林中。梁之侍 中、郎、 谒者著籍 引出入天子殿门，与汉宦官 无异。