三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何 故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周 室。”赐我先君履，东至 海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共 乎！昭王之出 不复，君其问之水滨。”齐 师进次于陉。夏， 楚王使屈完 将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰 ：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？” 乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁， 晋杀太子申生。