以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有 功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨丞相 敞，破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏 百三十二人；别破军十四，降城五十九 ，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至 五百石三十九人。