以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功， 迁为车骑将军，并将 梁、赵、 齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相 敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功， 益封定食五千三百户。 凡斩首九十级， 虏百三十二人；别破军十四，降城五 十九，定郡、国各一 ，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十 九人。