清河王太傅辕固生者，齐人也。以治诗，孝景时为博士 。与黄生争论景帝前。黄生曰：“汤武 非受命，乃弑也。 ”辕固生曰： “不然。夫桀 纣虐乱，天下之心皆归汤武，汤武 与天下之心而诛桀纣，桀纣 之民不为之使而归汤武，汤武不得已而立 ，非受命为何？”黄 生曰：“冠虽敝，必加於首；履虽新，必关於足。何者，上下之分也。 今桀纣虽失道，然君上也； 汤武虽圣，臣下也。夫主有失行，臣下 不能正言匡过 以尊天子，反因过而诛之，代立践南面，非弑而何也？” 辕固生曰：“必若 所云，是高帝代秦 即天子之位，非邪？”於是景帝 曰：“食肉不食马肝，不为不知味； 言学者无言汤武受命，不为愚。”遂罢。是後学者莫敢明受命放杀者。