其後成侯驺 忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何 不谋伐魏，田忌必将。战 胜有功，则公之谋中也；战 不胜，非前死则後北，而命在公矣。 ”於是成侯 言威王，使田忌南攻襄陵。十月 ，邯郸拔，齐因起 兵击魏，大败之 桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。