窦太后好老子书，召辕 固生问老子书 。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空 城旦书乎 ？”乃使固入圈刺豕 。景帝知太后 怒而固直言无罪，乃假固 利兵，下圈 刺豕，正中其心，一 刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪，罢之。居顷之，景帝以固为廉直 ，拜为清河王太傅。久之 ，病免。