以骑都尉从击代，攻韩信平 城下，还 军东垣。有功，迁为车骑将 军，并将梁、赵、齐 、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千 三百户。凡斩 首九十级，虏百三十二人；别破军 十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百 石三十九人