汉王败，使 使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭 越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得 故邑。君王能出捐 此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。 ”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶