庄公卒， 立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀 其太子御寇。御寇与完 相爱，恐祸及己，完故奔齐 。齐桓公欲使为卿，辞曰：“ 羁旅之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。”桓 公使为工正。齐懿仲 欲妻完，卜之 ，占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将育于姜。五世其昌，并于正卿。 八世之後，莫之与京。 ”卒妻完。完之奔齐，齐桓公 立十四年矣。