庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及 己，完故奔齐。齐 桓公欲使为卿，辞曰：“羁旅之臣幸得免负檐，君之惠也 ，不敢当高 位。”桓公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜 之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵 锵。有妫之後，将育于姜。五世其昌，并于 正卿。八世之後 ，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐， 齐桓公立十四年矣。