四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也 ，自釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓 公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与 鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君 车，因拉杀鲁 桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。