清河王太傅辕固生者 ，齐人也。以治诗，孝景时为博士。与黄生争论景帝前。黄生曰：“汤武 非受命，乃弑也。”辕固生曰：“不然。夫桀纣虐乱，天下之心皆归汤武，汤武与天下之心而诛桀纣，桀纣之民不为之使 而归汤武，汤武 不得已而立，非受命为何？”黄生 曰：“冠虽敝，必加 於首；履虽新，必关於足。 何者，上 下之分也。今桀纣虽失道，然君上也；汤武虽圣，臣下也。夫 主有失行，臣下不能 正言匡过以尊天子， 反因过而诛之，代立践南面， 非弑而何也？”辕 固生曰：“必若所云，是高帝代秦即天子之位，非邪？”於 是景帝曰：“食肉不食马肝 ，不为不知味；言学者无言汤武受命，不为愚。”遂罢。是後学者莫敢明受命放杀者。