从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒 斩车司马、 候各四人，骑长十二人。从东击楚， 至彭城。汉军败还， 保雍丘， 去击反者王武等。 略梁地，别将击邢说军菑南，破之 ，身得说都尉二人，司马、候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑 四千二百户。