十八年春， 公将有行，遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不 听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄 公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰 ：“寡君畏君 之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不反，无所 归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐 人杀彭生以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。